伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服缩小器,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用相似于变频器作用于平凡交换马达,属于伺服体系的一局部,次要使用于高精度的定位体系。
上面为您解说伺服驱动器的根本要求:
伺服进给体系的要求
1、调速范畴宽
2、定位精度高
3、有充足的传动刚性和高的速率波动性
4、疾速呼应,无超调
为了包管消费率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有精良的疾速呼应特征,即要求跟踪指令信号的呼应要快,由于数控体系在启动、制动时,要求加、减减速度充足大,延长进给体系的过度过程工夫,减小表面过渡偏差。
5、低速大转矩,过载才能强
一样平常来说,伺服驱动用具无数分钟乃至半小时内1.5倍以上的过载才能,在短工夫内可以过载4~6倍而不破坏。
6、牢靠性高
要求数控机床的进给驱动体系牢靠性高、事情波动性好,具有较强的温度、湿度、振动等情况顺应才能和很强的抗搅扰的才能。
对电机的要求
1、从最低速到最高速电机都能安稳运转,转矩动摇要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有安稳的速率而无匍匐征象。
2、电机应具有大的较永劫间的过载才能,以满意低速大转矩的要求。一样平常直流伺服电秘密求在数分钟内过载4~6倍而不破坏。
3、为了满意疾速呼应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽大概小的工夫常数和启动电压。
4、电机应能接受频仍启、制动和反转。
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